Rotorblätter was ist der unterschied zwischen fbl fb

Hi,

welchen Heli mit welchem Rotorkopf willst du verwenden? Hast du ein FB oder FBL System? Letzteres ist problemlos möglich, beim FB System kannst du die MultiWii nur als Gyro nutzen, nicht zur Stabilisierung.

Hier findest du weitere Infos.

Ich hatte es so gehandhabt, dass ich Gas nicht mit der MultiWii verbunden habe, einfach aus Sicherheitsgründen, wenn es einen Software-Fehler gibt, bekomme ich den Heli noch runter...

Hi,

bei einem FB System wirken die Paddel als mechanische Stabilisierung, die elektronische Stabilisierung versucht dem dabei entgegenzuwirken, somit gibt es eine Übersteuerung.

Meine Versuche hatte ich erstmal auf Eis gelegt, zum Einen weil ich nur einen FB Heli habe, zum anderen weil die Servowege an der TS nicht gepasst haben, hatte noch keine Zeit, die Software anders zu konfigurieren... Werde mal schauen, ob ich heute noch dazu komme, vielleicht kann ich dann genaueres sagen!

Hi,

man könnte die Stabilisierung komplett raus nehmen, durch die Anpassung der PID Werte, dann hast du an der MultiWii quasi nur eine "normale" Gyro-Funktion. Aber ich versuche mal, das die Tage nochmal mit der MultiWii ans Laufen zu bekommen, wenn der Heli den Boden küsst, ist das zwar ärgerlich, aber bei dem iwie zu verschmerzen! Ist der Walkere DF #36, da bekommt man nur noch schwer Ersatzteile, der wurde schon mehrfach von Wänden und Bäumen angesprungen, ist auch nur noch im Hanger, weil er für die Tonne zu schade ist!

Schöne Grüße aus dem Sauerland!
Chriss

Also ich würde mir vorstellen, dass man die Regel-Glieder für pitch und roll sehr niedrig hält (weil das ja mechanisch durch die FB schon getan wird) und die Stabilisierung eher durch die ACC-Glieder erreicht.
Mein Ziel ist ja primär, dass der Heli sauber auslevelt wenn ich die Sticks loslasse und wenn es gut läuft später noch PosH hinbekommt. Heck würde ich weiterhin durch den 401 regeln weil ich damit ganz zufrieden bin.